หลักการพื้นฐานของหุ่นยนต์อัตโนมัติที่เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ คือ การควบคุมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์ด้านซ้ายและด้านขวาเป็นเซนเซอร์ตรวจจับพื้นสีขาวและเส้นสีดำ ในการควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ IBIT ใช้เซนเซอร์ตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด สำหรับตรวจจับเส้นสีดำของสนามที่พื้นสีขาวค่าแสงสะท้อนของเส้นสีดำ ซึ่งจะได้ค่าแตกต่างกัน โดยสามารถใช้ตัวอย่างโปรแกรมในเนื้อหาบทเรียนที่ 5 เพื่ออ่านค่าแสงสะท้อนและนำมาเขียนคำสั่งขับเคลื่อนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นอย่างง่าย ได้ดังนี้